CANBUS SERVO · V0.2.2

舵机监控

扫描 CAN 总线舵机并查看实时运行状态

未连接串口 · UART 1 Mbps
UART1 Mbps ◷ --:--:--
运行状态
在线舵机◉
0 台 最近一次扫描结果
当前舵机◎
监控 · 控制 · 参数配置同步目标
CAN 波特率↯
500K 转接板当前配置
舵机扫描 ID 范围 · CAN 速率
就绪
等待扫描…
舵机状态监控 实时数据
多圈角度-- °
圈数-- 圈
固件版本--
电压-- V
电流-- mA
功率-- mW
温度-- °C
舵机状态--
等待数据
CAN 波特率--
位置读取与校准
-- ° 谨慎操作
运动控制 多圈 · 简易模式
模式选择
目标位置
运动参数
角度运动参数已就绪执行上方模式、目标位置与运动参数
独立阻尼模式不使用上方角度参数,写入功率后立即执行
停止控制
锁力停止运动并保持当前位置
卸力停止运动并释放输出
停止阻尼停止当前运动,并按设定功率保持阻尼
实时曲线 电压 · 电流 · 功率 · 温度
未启动
电压 (V)
电流 (mA)
功率 (mW)
温度 (°C)
参数配置
读取当前舵机参数 尚未读取,下面的参数暂不可编辑

通信帧监视器 HEX STREAM

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