STAR ARM 102 数字孪生平台WINDOWS / BROWSER ACT

ACT / CLIENT EXECUTION

网页实机执行

导入网页执行模型,连接双相机与从臂。计算在本机浏览器完成,无需安装 Python、PyTorch 或本机服务。

等待模型

SYNCHRONIZED VISION

双相机实时画面

等待第一路相机连接后实时画面将在这里显示
CAMERA 01未连接
等待第二路相机连接后实时画面将在这里显示
CAMERA 02未连接

OBSERVATION / COMMAND

Action / State 多通道时序

等待真实反馈

真实关节反馈与动作