末端视角相机连接相机后，实时画面将在这里显示等待连接
SYNCHRONIZED VISION
双相机与同步状态
EPISODE—
主时间轴30 FPS
累计样本0
失配率0.00%
CAPTURE GATE等待设备
世界视角相机连接相机后，实时画面将在这里显示等待连接
Action / State 多通道时序LEADER ACTION + FOLLOWER STATE · J1–J7 · 10 秒窗口
等待采集Episode 开始并收到真实同步样本后显示 14 条通道
Leader action · J1–J7
Follower state · J1–J7
Leader action
Follower state
±16 ms
样本 0丢弃 —FPS —
尚无实时采样数据
LOCAL ACT TRAINING
训练运行中心
真实指标、日志与 Checkpoint 持续同步
MODEL REGISTRY
模型管理
将训练成果整理到本机，随时准备实机运行。
IMPORT CHECKPOINT
已有 ACT 模型？直接导入
支持完整模型 ZIP / TAR.GZ，也支持 act-pick-v1.0.0 发布包。导入后可继续配置相机与从臂。
01 选择模型包02 校验并入库03 实机准备
支持完整 ACT 模型 ZIP 和 act-pick-v1.0.0 发布的 TAR.GZ，导入后无需重新训练。
可用模型
本机训练结果与导入模型会显示在这里
ACT
模型库等待你的第一份成果
导入已有模型，或在训练任务中完成一次 ACT 训练。
LEROBOT ACT / REAL FL
实机推理运行中心
真实双相机、J1–J7 Observation / Action 与执行性能
Windows 网页直接执行等待验证
末端视角相机在相机设置中连接模型对应的两台设备等待连接
世界视角相机在相机设置中连接模型对应的两台设备等待连接
ACT OUTPUT / FL OBSERVATION
J1–J7 实时执行时序
等待真实推理样本