机器人机械臂教育科研平台
使用 ROS 2、LeRobot 和用于机器人学习、远程操作数据收集和操作开发的开放机器人平台构建身身智能。
打开 RS-485 总线舵机协议和指令资源
一个完整的机械臂平台，适用于教育、机器人学习、远程操作和原型制作。
使用 Star Arm 102 开发生态进行构建
该系列产品支持 Web 控制应用程序、Python SDK、ROS2 Humble 和 LeRobot，FL 从动臂还支持 MoveIt2 和 Gazebo。
Python SDK
ROS 2 Humble
LeRobot
MoveIt2 (FL)
Gazebo（佛罗里达）
从以下内容开始，了解基于浏览器的控制应用程序或Python SDK，通过ROS2 Humble和LeRobot连接，并使用MoveIt2或Gazebo进行全向逻辑运动规划和仿真。
Star Arm 102系列
三种机械臂模型，用于远程操作、精确数据收集和任务执行。
一览 Star Arm 102 型号比较
并排比较三个 Star Arm 102 型号以选择正确的配置。
| 规格 | 星形机械臂102-LD轻量级大师 | 星形机械臂 102-HD悬停大师 | 星形机械臂 102-FL从动臂 |
|---|---|---|---|
| 核心位置 | 轻量级教学 / 快速数据收集 | 用于对主单元和子单元的操作任务。 | 任务执行 / 物理操作 |
| 工作半径 | 标准 | 420毫米（大行程） | 标准 |
| 自由度 | 6+1 | 6+1 | 6+1 |
| 重量 | 721g | 883g | 791g |
| 负载 | 无运行负载 | 无运行负载 | 500g |
| 重复定位精度 | – | – | 5 – 8 mm |
| 悬停功能 | ❌ 不会掉落 | ✅ 悬停定位 | ✅ 定位保持 |
| 舵机配置 | 切缝刀片组和导板 | PWM 动画机器人应用 | RA8-U35H-M + RX8-U50H-M |
| 电源 | 12V 2A | 12V 10A | 12V 10A |
| Python SDK | ✅ 支持 | ✅ 支持 | ✅ 支持 |
| ROS 2 Humble | ✅ 支持 | ✅ 支持 | ✅ 支持 |
| MoveIt2 | ❌ 不支持 | ❌ 不支持 | ✅ 支持 |
| Gazebo 仿真 | ❌ 不支持 | ❌ 不支持 | ✅ 支持 |
| LeRobot | ✅ 遥操作端 | ✅ 遥操作端 | ✅ 执行机器人 |
| 独立操作 | 仅采集模式，手持拖动 | 仅收集，悬停保持 | 防水户外机器人应用 |
| MoveIt 标志 | 教育演示，入门级数据收集 | 研究级精准采集，专业远程操作 | 进料或定位机构与折叠顺序对齐。 |
快速规则： LD用于轻量级教学，HD用于专业悬停教学，FL用于任务执行。
遥操作与具身智能机器人机械臂
与 Star Arm 102 系列不同，StarAI Arm 是一个协调的领导者和追随者平台，用于远程操作、操纵研究、演示收集和具体人工智能开发。
大提琴 — 满足高要求操控的扩展范围
Cello 具有 670 毫米的伸展范围、750 克的工作有效负载和 ±1 毫米的重复精度，是一款容量更大的从动臂，适用于需要更大伸展范围和负载能力的远程操作、操纵研究和人工智能机器人工作流程。
小提琴——直观的控制和演示
Violin 是 6+1 自由度主导臂，用于实时远程操作、拖动示教演示和机器人学习数据收集。将其与 Cello 或 Viola 配对以控制从动臂并捕捉自然的操作轨迹。
Viola — 用于学习和研究的紧凑操作
Viola 具有 470 毫米的工作范围、300 克的工作有效负载和 ±2 毫米的重复精度，是一款紧凑型从动臂，适用于桌面操纵、远程操作和易于实现的人工智能实验。
Star Arm 102 开发者资源中心
提供 Star Arm 102 的 CAD、SDK、软件及机器人开发指南。
Star Arm 102 常见问题
关于型号选择、远程操作、软件和机器人开发的解答。
什么是 Star Arm 102？
Star Arm 102 是一款开源的 6+1 自由度机械臂平台，适用于遥操作、教学、机器人开发和具身智能。该系列包括用于运动输入的 LD、HD 主导臂，以及用于任务执行的 FL 从动臂。
LD、HD 和 FL 三种型号有什么区别？
轻量型 LD 主导臂适合示教与快速采集数据，HD 主导臂适合稳定悬停定位和精确演示，FL 从动臂则适合机器人操作、自动化和物理 AI 部署。
Star Arm 102 能否用于遥操作和数据采集？
可以。将 LD 或 HD 主导臂与 FL 从动臂配对，即可实现实时主从遥操作、轨迹记录和模仿学习数据集采集；主导臂也可独立记录演示动作。
支持哪些 SDK 和机器人开发工具？
Star Arm 102 支持浏览器控制、Python SDK、ROS 2 Humble 和 LeRobot。FL 从动臂还支持 MoveIt 2 运动规划与 Gazebo 仿真，便于机器人开发和测试。
Star Arm 102 是否兼容 LeRobot？
兼容。LD 和 HD 可作为 LeRobot 遥操作端，FL 则作为执行机械臂，完整流程涵盖遥操作、数据集采集、模型训练和实体机械臂部署。
是否有 CAD 文件、3D 模型和装配资源？
是的。Star Arm 102 提供 CAD 图纸、STEP 文件、3D 打印模型、BOM 信息、装配指南、软件示例和故障排除文档，适用于预制或自组装项目。
