软件开发工具包（SDK）

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总线舵机 SDK

平台/环境/语言	兼容型号/内容
Arduino	Uno Mega2560 STM32F103C8T6 Core Mixly
ESP32	NodeMCU-32S
STM32	STM32F103 SDK STM32F407 SDK
树莓派（Python）	Pi 4B Pi 5
编程语言	Python MicroPython C++ C#
MATLAB	R2016b
机器人框架	ROS2

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PWM 舵机 SDK

平台/环境	兼容型号/内容
STM32	STM32F103 PWM 舵机例程
Arduino	Arduino PWM 舵机例程
ESP32	ESP32 PWM 舵机例程
51 单片机	51 单片机 PWM 舵机例程

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机械手臂 SDK

• ROS2 SDK

  ROS2 节点接入、话题控制与运行示例。

• Python SDK

  Python 环境下的控制接口、示例代码与调试说明。

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双足机器人 SDK

• Atom SDK

  Python 环境下的控制接口、示例代码与调试说明。

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舵机云台 SDK 与开发资料

• 舵机云台开发资料

  提供物料清单、开发环境配置、工程结构、接线与组装教程、通信检测、角度控制、阻尼模式、自定义数据及 STM32/OpenMV 示例程序。