华馨京科技 Wiki
PiPER Mate 开源资料（待补充）
English
中文
正在初始化搜索引擎
GitHub
主站
淘宝
Wiki 首页
舵机系列
机器人平台
PLC 集成
软件与工具
SDK 工具包
CAD 与 3D 模型
技术文档
华馨京科技 Wiki
GitHub
主站
淘宝
Wiki 首页
舵机系列
舵机系列
选型表
协议与控制
协议与控制
UART/RS-485 通信协议
CAN Bus 通信协议
PWM 控制方式
舵机接口与控制方式对比
总线舵机
总线舵机
UART 总线舵机
UART 总线舵机
current-only
RX6-U12H-M
HX8-U26H-M
RX8-U26H-M
HX8-U28H-M
RX8-U28H-M
HX8-U29H-M
RX8-U29H-M
HX8-U45H-M
RX8-U45H-M
HX8-U50H-M
RX8-U50H-M
HX8-U51H-M
RX8-U51H-M
RX18-U100H-M
RX18-U101H-M
HP6-U15H-M
RP6-U15H-M
RP6-U12H-M
RP6-U18H-M
HP8-U45-M
RP8-U45-M
HP8-U45H-M
RP8-U45H-M
HA8-U25H-M
RA8-U25H-M
HA8-U25-M
RA8-U25-M
HA8-U35-M
RA8-U35-M
HA8-U35H-M
RA8-U35H-M
RS-485 总线舵机
RS-485 总线舵机
current-only
HX8-R28H-M
HX8-R28W-M
HX8-R29H-M
HX8-R29W-M
HX8-R50H-M
HX8-R50W-M
RX8-R281H-M
RX8-R281W-M
RX8-R291H-M
RX8-R291W-M
RX8-R501H-M
RX8-R501W-M
RX8-R511H-M
RX8-R511W-M
HX8-R51H-M
HX8-R51W-M
RX18-R100H-M
RX18-R100W-M
RX18-R101H-M
RX18-R101W-M
CAN Bus 总线舵机
CAN Bus 总线舵机
current-only
HX8-C28W-M
HX8-C29W-M
HX8-C50W-M
HX8-C51W-M
RX8-C281W-M
RX8-C291W-M
RX8-C501W-M
RX8-C511W-M
RX18-C100W-M
RX18-C101W-M
PWM 数字舵机
PWM 数字舵机
current-only
HA8-P25
RA8-P25
HA8-P26
RA8-P26
HA8-P35
RA8-P35
HA8-P36
RA8-P36
HP8-A45
RP8-A45
RX18-A100-M
RX18-A100H-M
HP8-A46
RP8-A46
防水舵机
防水舵机
current-only
HX8-A45-M
WX8-R50W-M
舵机配件
舵机配件
转接与扩展板
转接与扩展板
current-only
TTL/USB 转接调试板 UC-01
TTL/RS232 转接调试板 UC-02
TTL/RS-485 转接板 UC-04
RS-485/USB 转接调试板 UC-05
总线舵机调试供电一体板 RUC-01
STM32 总线舵机开发板 PTC-32
Seeed Studio XIAO ESP32S3 开发板
树莓派总线舵机扩展板 Rasprobo2
总线舵机分线板 PH8
舵盘与支架
3D打印专区
摄像头
机器人平台
机器人平台
机械手臂
机械手臂
Star Arm 102
Star Arm 102
产品规格
快速开始
控制与调试工具
LeRobot 遥操
Python SDK
ROS2 / MoveIt / Gazebo
3D 模型与打印资源
开源资料
FAQ
StarAI Arm
StarAI Arm
产品规格
快速开始
控制与调试工具
LeRobot 遥操
Python SDK
ROS2 / MoveIt / Gazebo
3D 模型与打印资源
开源资料
FAQ
PiPER Mate
PiPER Mate
产品规格
快速开始
控制与调试工具
LeRobot 遥操
Python SDK
ROS2 / MoveIt / Gazebo
3D 模型与打印资源
开源资料
FAQ
双足机器人
双足机器人
Atom-S（10自由度）
Atom-S（10自由度）
产品规格书
快速开始（XIAO ESP32S3）
接入其他开源平台
图纸与模型下载
常见问题与解答
Atom-X（17自由度）
Atom-X（17自由度）
产品规格书
快速开始（XIAO ESP32S3）
接入其他开源平台
图纸与模型下载
常见问题与解答
舵机云台
舵机云台
物料清单
开发环境配置
工程结构
接线说明
舵机云台组装教程
舵机通讯检测
舵机角度控制
舵机阻尼模式
舵机用户自定义数据
PLC 集成
PLC 集成
西门子 TIA Portal v19（S7-1200）
西门子 STEP 7-MicroWIN SMART（S7-200 SMART）
汇川 AutoShop（H5U）
汇川 InoproShop（AM401）
三菱 GX Works2（FX3U）
Codesys（GCAN302）
软件与工具
软件与工具
舵机系列
舵机系列
PC 调试软件
网页调试工具
串口工具助手
机械手臂
机械手臂
PID调试工具 (Cello)
控制与调试工具
双足机器人
双足机器人
通用动作编辑器
蓝牙遥控Web端
格斗机器人动作编辑器
SDK 工具包
SDK 工具包
总线舵机 SDK
总线舵机 SDK
Arduino Uno SDK
Arduino Mega 2560 SDK
STM32F103C8T6 (Arduino Core)
Mixly(米思齐)
ESP32 (NodeMCU-32S)
STM32F103 SDK
STM32F407 SDK
Python SDK
MicroPython SDK
C++ SDK
C# SDK
MATLAB SDK
ROS2 SDK
PWM 舵机 SDK
PWM 舵机 SDK
PWM 舵机例程
机械手臂 SDK
机械手臂 SDK
PiPER Mate Python SDK
PiPER Mate ROS2 SDK
双足机器人 SDK
双足机器人 SDK
Atom SDK
CAD 与 3D 模型
CAD 与 3D 模型
舵机
舵机
UART 总线舵机
RS-485 总线舵机
CAN Bus 总线舵机
PWM 数字舵机
防水舵机
机械手臂
机械手臂
3D 模型与打印资源
3D 模型与打印资源
3D 模型与打印资源
双足机器人
双足机器人
Atom-S
图纸与模型下载
舵机云台
配件
配件
舵盘与支架
技术文档
技术文档
总线舵机基础应用
总线舵机基础应用
产品选型、型号命名规则
总线舵机通讯协议对比
总线舵机连线及电源解决方案
各类单片机与UC01舵机转接板连接方式
线序说明
舵盘/支架安装注意事项
堵转扭矩、动态扭矩、额定扭矩的区别
单双轴舵机的区别
有刷舵机和无刷舵机的区别
云台应用 PID 调节说明
上位机使用指南
上位机使用指南
舵机未检测/无法响应问题分析
如何正确设置保护参数（功率、电压、温度）
舵机固件升级
上位机软件使用小技巧
总线舵机功能详解
总线舵机功能详解
单圈/多圈角度控制
圈数重置/断电记忆
阻尼模式详解及应用
停止模式详解及应用
同步模式详解及应用
异步模式详解及应用
状态读取/数据监控
原点设置操作说明
SDK 开发与排障
SDK 开发与排障
STM32F103SDKFlash 编译报错问题解决
指令丢包问题及解决方法
Wiki 首页
机器人平台
机械手臂
PiPER Mate
开源资料
PiPER Mate 开源资料（待补充）
Open resources for PiPER Mate.
回到页面顶部