Star Arm 102

面向 LeRobot 的开源 6+1 自由度机械臂

六个机械臂运动关节，加一个夹爪控制。从首次遥操作开始，体验已有的 ACT 方块放置任务，再学习如何采集数据和训练自己的策略。

首次使用 体验 ACT 模型

了解全系列产品 · 海外商城 · 淘宝购买 · GitHub

选择你的起点

• 首次使用

  确认 LD、HD、FL 与设备组合，完成固定、接线、通信检查，并选择控制方式。

• 案例与模型

  观看 ACT 实机演示，核对双相机与环境要求，下载已经训练好的方块放置策略。

• 学习课程

  按遥操作、场景设置、数据采集、训练、评估的顺序学习自己的任务。

• 控制与开发

  进入网页控制、Python SDK、ROS 2、MoveIt、Gazebo 与 reBot 接入资料。

• 硬件与开源资料

  查找规格、装配、BOM、CAD、3D 打印资源和源码，核对型号与许可范围。

• 维护与支持

  按连接、校准、相机和模型问题排查，准备必要信息后获取技术支持。

先体验一个 AI 任务

现有 ACT 案例使用 102-FL 和上方、正面两路相机，将方块放入工作区中心。无需自行训练，但需要安装匹配环境、完成校准并复现场景。 这是一项特定任务的策略；更换物体、相机位置或光照后需要重新评估效果。

观看实机演示 · 进入案例准备与运行指引

按设备选择路径

你的设备	从哪里开始
LD 或 HD + FL	首次使用，先完成基础连接与小幅遥操作
只有 FL	先检查连接与校准，再准备预训练 ACT 案例
只有 LD 或 HD	检查主手姿态读取，或使用网页工具的虚拟跟随模式
102 主手 + reBot	进入reBot 专用接入路径，核对适配器与版本
DIY 散件	先查装配资料与 BOM，再进行首次使用

继续学习与开发

想训练自己的任务时，从学习课程进入。需要运动规划、仿真或系统集成时，从控制与开发选择工具。不同控制路径的依赖、零位和校准文件可能不同，请先阅读软件版本与兼容性。

尺寸图和打印资源统一维护在 CAD 与 3D 模型下载中心；代码与设计文件的开放范围以对应资源的许可证为准。