面向机器人应用的 UART 总线舵机系列

UART 总线舵机 · 串行运动控制

对比支持 360° 连续旋转、位置反馈和状态监控的 UART 总线舵机。可按电压、扭矩、电机类型和尺寸筛选型号，并查看价格、供货情况与开发资源。

7.4V 与 12V 型号1.18–9.80 N·m无刷电机 · 空心杯电机 · 有刷铁芯电机

对比 UART 型号查看 UART 技术文档

100 kg 级

45 kg 级

12 kg 级

核心特点

面向紧凑型机器人的 UART 总线舵机控制

UART 官方文档涵盖串行指令、ID 配置、控制模式、反馈数据、SDK 与代码示例。

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UART 串行控制

使用有文档支持的 UART 协议指令，而非简单的 PWM 控制信号。

ID 配置

使用 UART 文档提供的 ID 资源配置带地址的舵机。

360°

连续旋转

商城产品系列突出展示了 UART 舵机的 360° 连续旋转能力。

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位置控制

使用文档化的控制模式完成舵机定位与运动流程.

数据

反馈与状态

在官方文档中查看反馈数据与状态监控资源.

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SDK 与示例

获取 SDK、代码示例、API 和软件开发资源。

UART 型号范围

UART 总线舵机覆盖 12 kg 至 100 kg 的型号

官方技术文档将当前 UART 系列划分为九个有文档支持的扭矩与电机类别。可在商城对比电压、扭矩、配置、价格和供货情况。

12 kg无刷电机

紧凑型 12 kg

33.5 × 21 × 23.4 mm35 g

RX6-U12H-M · 12V · 1.18 N·m

查看型号

15 kg空心杯电机

轻量型 15 kg

31.5 × 21 × 27.6 mm42 g

HP6-U15H-M · RP6-U15H-M
12V · 1.47 N·m

型号对比

25 kg有刷铁芯电机

全金属齿轮 25 kg

40 × 20 × 40 mm65 g

HA8 / RA8-U25-M & U25H-M
7.4V / 12V · 2.45 N·m

型号对比

26 kg无刷电机

不锈钢齿轮 26 kg

40 × 20 × 40 mm78 g

HX8-U26H-M · RX8-U26H-M
12V · 2.55 N·m

型号对比

28 kg无刷电机

全金属 28 kg

40 × 20 × 40 mm86 g

HX8 / RX8-U28H-M & U29H-M
12V · 2.74 N·m

型号对比

35 kg有刷铁芯电机

铝合金齿轮 35 kg

40 × 20 × 40 mm55 g

HA8 / RA8-U35-M & U35H-M
7.4V / 12V · 3.43 N·m

型号对比

45 kg无刷电机

不锈钢齿轮 45 kg

40 × 20 × 40 mm78 g

HX8-U45H-M · RX8-U45H-M
12V · 4.41 N·m

型号对比

50 kg无刷电机

全金属 50 kg

40 × 20 × 40 mm86 g

HX8 / RX8-U50H-M & U51H-M

查看数据手册

100 kg无刷电机

大扭矩 100 kg

63 × 34 × 47 mm230 / 260 g

RX18-U100H-M · RX18-U101H-M
12V · 高达 9.80 N·m

查看型号

对比全部 UART 型号

协议对比

何时应选择 UART 总线舵机？

从开发路径、布线场景、网络应用和反馈能力对比 UART、RS-485、CAN 与 PWM。

选型因素	UART	RS-485	CAN	PWM
控制信号 / 总线	UART 串行接口；UC-01 将 TX/RX 转换为半双工 S 信号	RS-485差分A/B线对	CAN 总线；支持 CANBUS 与 UAVCAN	标准 PWM 脉宽信号（20 ms 周期）
接线方式	共用信号线与电源，适合短距离集成	共用 A/B 差分线对及电源，适合较长距离布线	共用 CAN 总线与电源；支持分布式节点	每个舵机需要一路 PWM 控制信号及电源
反馈与控制	角度、温度、电压、电流、功率与状态反馈；闭环控制	角度、温度、电压、电流、功率与状态反馈；闭环控制	角度、温度、电压、电流、功率与状态反馈	无数据反馈；无闭环控制
内置控制功能	单圈/多圈位置、阻尼、同步与异步指令	单圈/多圈位置、阻尼、同步与异步指令	实时 CAN 控制与状态通信	通过脉宽下达位置指令；保护参数可配置
通信优势	开发简单，布线紧凑	抗干扰能力强，适用于远距离差分通信	高实时性、强抗干扰能力与多节点组网	简单、通用的控制器接口
典型应用	适用于教育、科研、机器人关节及需要状态监测的短距离系统。	适用于需要长距离、抗干扰控制的工业、医疗与科研系统	无人机、AGV、自主移动平台及高可靠性移动机器人	适用于教育、RC 模型、车船模型及对成本敏感且无需反馈的应用。