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产品发布 | Star Arm 102：开源6+1自由度遥控机械臂，适用于具身智能
Star Arm 102 平台
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探索完整的 6+1 自由度平台，用于主从遥操作、LeRobot 开发和机器人科研。
我们很高兴推出我们的新型开源机械臂，专为机器人研究、远程操作教学和具体人工智能数据收集而设计： Star Arm 102。它是一个 6+1 自由度主从遥操作系统，由主导臂实时远程控制从动臂。它开箱即用，支持三种控制路径：Python SDK、ROS2 Humble 和 LeRobot，涵盖从快速测试到完整 AI 模型训练的所有内容。
什么是Star Arm 102
Star Arm 102 是一个开源机械臂控制项目，专注于 遥操作 和 模仿学习。它由两种手臂类型组成：领导者和追随者。操作员移动引导臂，而从动臂则实时镜像运动。这种领导者-跟随者结构既适用于实际任务的远程操作，也适用于高效收集高质量的演示数据来训练人工智能模型。
设计文件和控制代码都是完全开源的。您可以购买预组装单元，或下载可 3D 打印的模型，自己打印结构部件，采购组件并进行组装。结果是一个真正的平台 开放、成本低、获取灵活.
主要特点
- 开源、低成本、接入灵活：设计文件和控制代码已打开；购买完整的装置或 3D 打印零件并自行组装。
- 完善的机械配置：6 个主动关节加 1 个末端执行器，关节布局满足解析逆运动学 (IK) 求解和清晰教学的 Pieper 准则。
- 作为遥操作领导者的 LD 模型：Star Arm 102-LD可以远程操作同系列的FL型号，也可以适配reBot等相同或相似的配置。
- 多平台兼容性：通过 Python SDK 直接远程操作，并支持 ROS2、MoveIt、Gazebo 和 LeRobot 生态系统。
- 应用全面覆盖：涵盖数据采集、仿真、模型训练、实际部署、二次开发。
硬件一览
Star Arm 102 有两种型号： Star Arm 102-LD（领导者） 和 Star Arm 102-FL（从动）。在将它们配对以适合您的设置之前，您可以查看关节范围、伺服配置、有效负载、重量、通信方法和生态系统支持。
三种控制方式：从快速入门到AI训练
Star Arm 102 为不同的使用阶段提供了三种控制路径。选择符合您的需求和经验水平的一项：
| 功能 | Python SDK | ROS 2 Humble | LeRobot |
|---|---|---|---|
| 学习曲线 | 简易 | 中等 | 高级 |
| 实时表现 | 高 | 中高 | 中高 |
| 可扩展性 | 基本控制扩展 | 强大的系统集成 | 以AI数据和培训为导向 |
| 最适合 | 快速测试、教学、远程操作 | MoveIt 规划、模拟、集成 | 模仿学习、数据收集、研究 |
Python SDK：快速入门和教学
通过 Python SDK，您可以直接读取主导臂并控制从动臂，非常适合快速测试、课堂演示和基本远程操作。初学者应该从这里开始验证主从串行连接和远程操作工作流程。
ROS2 / MoveIt / Gazebo：运动规划和集成
使用 ROS2 Humble、MoveIt2 和 Gazebo，您可以执行运动规划、控制真实手臂、运行模拟并记录演示轨迹。该路径适合需要系统集成和仿真验证的研究团队。
LeRobot：模仿学习和数据收集
连接LeRobot生态系统，进行模仿学习、数据收集、模型训练和实际部署。它是具体人工智能实验的理想切入点。
使用案例
- 机器人应用研究和算法验证
- 遥操作教学和逆运动学演示
- 具身智能训练数据采集
- 模仿学习和政策模型培训
- 仿真部署及二次开发
推荐阅读路径
- 开始于 产品规格 确认型号、有效载荷、关节范围和功率要求。
- 对于装配或结构审查，请打开 图纸模型下载中心 以及 安装指南.
- 初学者应该从 Python SDK 验证主导臂/从动臂串行连接和遥操作流程。
- 对于模拟、运动规划或系统集成，请继续 ROS2.
- 对于数据收集、模仿学习和具体人工智能实验，请阅读 LeRobot 指南。
开始使用
如需完整的技术规格、装配资源和控制教程（产品规格、图纸和模型下载、安装指南、Python SDK / ROS2 / LeRobot 教程，以及开源资源和常见问题解答），请浏览完整的 Star Arm 102 文档：
👉 阅读完整的 Star Arm 102 文档和快速入门指南
硬件购买：大陆地区以外的客户建议通过实体店购买，大陆地区的客户可以通过淘宝购买。立即开始您的开源远程操作和具体人工智能开发之旅。
